안녕하세요. 박차장입니다.
한국로봇산업진흥원에 따르면, 로봇 산업을 아래와 같이 구분하고 있습니다.
로봇산업의 분류를 보면, 단순한 행위를 반복하는 로봇에서부터 Camera 영상분석이나 AI 학습을 통한 진보된 영역까지 폭 넓게 사용되고 있습니다.
| 1.제조업용 로봇 | 이적재용 및 핸들링 로봇 제조 |
| 공작물 장착 및 탈착용 로봇 제조 | |
| 용접 및 납땜용 로봇 제조 | |
| 조립, 분해, 접착, 마킹 및 라벨링용 로봇 제조 | |
| 물품 연마, 절단 등 가공 및 표면처리용 로봇 제조 | |
| 생명공학기술 공정용 로봇 제조 | |
| 측정, 검사, 시험용 로봇 제조 | |
| 기타 제조업용 로봇 제조 | |
| 2. 전문서비스용 로봇 | 사업시설 관리용 로봇 제조 |
| 안전 및 극한작업용 로봇 제조 | |
| 의료용 로봇 제조 | |
| 건설용 로봇 제조 | |
| 군사용 로봇 제조 | |
| 농림어업용 로봇 제조 | |
| 여가 및 오락 서비스용 로봇 제조 | |
| 기타 전문서비스용 로봇 제조 | |
| 3. 개인서비스용 로봇 제조 | 가사용 로봇 제조 |
| 개인 건강관리용 로봇 제조 | |
| 개인 여가ㆍ오락ㆍ취미용 및 감성교감 로봇 제조 | |
| 교육용 로봇 제조 | |
| 기타 개인서비스용 로봇 제조 | |
| 4. 로봇부품 제조 및 소프트웨어 개발ㆍ공급 | 로봇 구조용 부품 제조 |
| 로봇 구동용 부품 제조 | |
| 로봇용 감지(센싱)장치 및 관련 부품 제조 | |
| 로봇 제어용 부품 제조 | |
| 로봇용 작동 소프트웨어 개발 및 공급 | |
| 기타 로봇부품 제조 | |
| 5. 로봇시스템 제조 | 제조업용 로봇시스템 제조 |
| 전문서비스용 로봇시스템 제조 | |
| 기타 로봇시스템 제조 | |
| 6. 로봇임베디드 제품 제조 | 로봇임베디드 교통수단 제조 |
| 로봇임베디드 가전제품 제조 | |
| 로봇임베디드 운동기기 제조 | |
| 로봇임베디드 정보통신기술 적용 제품 제조 | |
| 기타 로봇임베디드 제품 제조 | |
| 7. 로봇 관련 서비스 | 로봇 도ㆍ소매 |
| 로봇 이용 음식점 및 관련 정보서비스 | |
| 로봇 임대서비스 | |
| 로봇공학 연구개발 및 기술서비스 | |
| 로봇 이용 시설관리 및 사업지원 서비스 | |
| 로봇 교육서비스 | |
| 로봇 이용 보건 및 사회복지 서비스 | |
| 로봇 이용 예술ㆍ스포츠 및 여가관련 서비스 | |
| 로봇수리 및 기타 로봇 이용 개인서비스 |
자료 출처 : 한국로봇산업진흥원 (https://www.kiria.org)
로봇 솔루션을 개발 검토하기 위하여 우선순위를 어디에 두느냐가 중요합니다.
산업용 제어기 부분에서는 실시간 처리를 통한 빠른 반응이 중요하며, 배달용 로봇의 경우에는 영상분석을 통한 안정성과 비상사태에 대처하는 능력이 중요할 수 있습니다.
Qualcomm QRB5165에서는 이러한 실시간 처리를 위하여 industrial protocols인 EtherCAT과 TSN을 지원합니다.
또한, Multi Camera 입력을 처리할 수 있는 ISP와 딥러닝 학습을 위한 NPU를 탑재하고 있습니다.
QRB5165에 대하여 궁금하시다면, 아래의 정보를 참조하세요.
https://www.qualcomm.com/products/internet-of-things/industrial/industrial-automation/qrb5165
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